1951年12月 以産業用車輛的制造及銷售爲目的，在熊本縣熊本市以資本金100萬日元成立平田車輛工業株式會社
1958年8月 開始從事農用拖車的制造
1959年12月 開始從事帶式傳送機、闆條輸送機的制造
1964年5月 本公司制造的第一條電視機組裝生産線交付客戶
1964年7月 在熊本縣鹿本郡植木町（現在的熊本市）設置植木工廠（現在的熊本工廠）
1968年8月 在栃木縣宇都宮市設置關東工廠
1970年10月 開始了利用新開發的鏈條進行Free Flow Conveyors的制造

1974年8月 平田機工商事株式會社和大平傳送機株式會社合并，取商号爲平田機工株式會社
1977年12月 開發直交坐标型機器人NC控制XY table”MACHINE-BASE”
1979年6月 接到汽車制造商的首份變速箱組裝生産線訂單
1980年2月 在美國印第安納州成立子公司Hirata Corporation of America
1980年8月 開發水平多關節型4軸機器人，第二年在世界上率先開始銷售
1981年3月 在滋賀縣野洲郡野洲町（現在的野洲市）設置關西工廠
1984年4月 在熊本縣熊本市設置機器人工廠
1986年3月 在熊本縣熊本市成立Taihei Computer(2011年5月改定商号爲株式會社Trinity)
1988年1月 Direct Drive型機器人“AR-DD2700”榮獲日經産業新聞獎

1991年1月 在新加坡成立子公司Hirata FA Engineering(s)PTE.Ltd
1993年11月 在德國成立子公司Hirata Robotics GmbH
1994年4月 開發無塵室内搬運用機器人“AR-K”系列
1999年5月 在熊本縣鹿本郡植木町（現在的熊本市）成立平田工營株式會社（2007年2月改定商号爲Hirata Field Engineering株式會社）
1999年8月 在中國成立上海平田機械工廠有限公司（2010年3月改定商号平田機械設備銷售（上海）有限公司）
2000年5月 在墨西哥成立子公司Hirata Engineering S.A.de C.V.

2001年10月 開發第5代玻璃基闆Resist塗敷機“Head-Coater”
2001年12月 在美國密歇根州底特律設立Hirata Corporation of America的底特律辦公室
2003年2月 2003年2月在熊本及日本關東地區取得ISO14001認證
2003年4月 2003年4月全體事業部都取得ISO9001認證
2004年8月 在泰國成立Hirata Engineering(Thailand)Co.,Ltd.
2006年10月 在中國成立平田機工自動化設備（上海）有限公司
2006年12月 在JASDAQ證券交易所（現在的東京證券交易所JASDAQ市場）上市（證券号碼6258）
2006年12月 在台灣成立台灣平田機工股份有限公司
2007年5月 開發第10代玻璃基闆搬運機器人
2008年1月 爲擴大FPD相關生産設備的生産空間，在熊本縣菊池市設置七城市工廠
2008年11月 進入太陽能電池制造設備市場
2009年11月 開發對應450mm晶片搬運系統EFEM
2011年9月 開發新型FOUP開啓機及晶片搬運機器人
2012年3月 開發新型水平多關節機器人及直交小機器人等
2012年12月 在馬來西亞設置Hirata FA Engineering(M)Sdn.Bhd.
2016年6月 總公司遷至熊本縣熊本市
2017年6月 進入東京證券交易所第一部市場